夢多了，就會是現實

Arduino Yun是一個非常強大的開發版，人人都會用~!

但是總是透過C#來取得傳出來的資訊就絕對不是人人都曉得囉

這裡要來介紹怎麼樣使用 C# 來取得 Arduino 使用Serial.print() 傳出來的資料

首先!! 先建立一個 主控台應用程式 ConsoleApplication ((這不用教學了吧....直接進入重點..!!

第一步，引用Library 

using System.IO.Ports;

接著看入主程式，也才短短幾行而已!!

 static void Main(string[] args)
        {
            SerialPort myport = new SerialPort();
            myport.BaudRate = 9600; //需跟arduno設定的一樣
            myport.PortName = "COM5"; //指定PortName 
            myport.Open();  
            Console.WriteLine("start read");
 //在Yun這塊板子中，一定要加上這行來啟用DTR訊號；其他板子不一定需要。 
            myport.DtrEnable = true;  
            //開始讀值
            while (true)
            {
                string data = myport.ReadLine();
                Console.WriteLine(data);
            }
        }

如果跟我一樣是指用ArduinoYun 的話，那只要依據PortName位置做修改就可以動作了


接著再提供稍稍進階一點的做法，在SerialPort 類別裡面還提供事件導向式 (Event Driven)的處理方法，也就是使用委派的方式來協助讀取資料
簡單的說，就是不用為了Arduino特別寫一個while迴圈!!
 

public event SerialDataReceivedEventHandler DataReceived;

我們在第12行加入DataReceived的委派函式，並將讀取值的工作移到 myport_DataReceived 裡面完成!!

    class Program
    {
        static SerialPort myport;
        static void Main(string[] args)
        {
            myport = new SerialPort();
            myport.BaudRate = 9600;
            myport.PortName = "COM5";
            myport.Open();
            Console.WriteLine("start read");
            myport.DtrEnable = true;
            myport.DataReceived += myport_DataReceived;

            while (true)
            {
                //原本讀值的工作交給 myport_DataReceived 去完成
            }

        }

        static void myport_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            string data = myport.ReadLine();
            Console.WriteLine(data);
        }
    }

完成!!

最後再提供Arduino測試用的程式碼，從草稿碼中的Blink 加入兩行 (5,10)，讓他會定期輸出Hello World。

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin 13 as an output.
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  Serial.println("Hello World");
  digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);              // wait for a second
  digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);              // wait for a second
}